Paso 15: código
Este paso incluye un boceto que girará su una forma de motor y luego el otro.
Para usarlo, simplemente introduzca los números para cada bobina en el orden en que se activan. Es el mismo que el orden en que usted presiona los botones para girar el servo. Ver la segunda foto un ejemplo.
La primera parte de este bosquejo gira el servo completo pasos. Esto significa que cuando una bobina activada, el siguiente se apaga.
La segunda parte de este esquema aprovecha de algo que se llama "mitad-paso a paso". Esto permite que el servo a un paso medio entre cada paso completo, duplicando así el número de pasos que puede tomar en una rotación completa.
Mientras observas el movimiento motor, notará que una rotación es más rápida que la otra. La rotación más rápida utiliza pasos completos, mientras que el menor utiliza semitonos porque tiene que tomar dos veces como muchos pasos para hacer una rotación completa.
