Paso 16: ¿Qué es caminar por el medio?
En medio-paso a paso, en lugar de alternar bobinas, donde una bobina está encendido mientras el otro está apagado, se encienden dos bobinas a la vez. Esto crea a una especie de "medio paso" mientras el imán está atrapado entre las bobinas. Esto duplica los pasos que puede tomar un paso a paso en una revolución completa (por lo tanto aumentar la resolución y hacer el motor capaz de movimientos más precisos).
No sólo eso, sino porque el paso a paso utiliza ambas bobinas para mantener el imán en su posición, mitad-caminar puede también aumento un poco la fuerza de sus pasos.
