Paso 8: Pmod paso teoría
Antes de empezar a usar el paso de Pmod, debemos conocer un poco acerca de cómo funciona.
El paso de Pmod funciona, esencialmente, como cuatro interruptores de dos vías. Cada salida, por defecto, se conecta a tierra. Que trae el pin para esa salida particular alta, efectivamente lanza el "interruptor" por lo que se conecta a VDD en su lugar.
Conectando estas cuatro salidas como se muestra arriba, cada bobina del motor de pasos bipolar puede activarse individualmente simplemente poniendo una de las salidas de alta. Además, se puede invertir la polaridad de cada bobina trayendo la salida opuesta alto.
Con un puente H normal, hay un riesgo de cortocircuito, que destruirá el puente H y puede dañar la placa. La cosa agradable sobre el paso de Pmod es que evita totalmente el riesgo de cortocircuitos. Esto significa que usted puede jugar tanto como te gusta, y no tiene que preocuparse de dañar!
