ImpBot: un Robot eléctrico de Imp Pan-Tilt (1 / 5 paso)

Paso 1: Edificio impBot: lo que necesitará

1. El API de Imp eléctrico para configurar y controlar el ancho de pulso modulación (PWM) es bastante sencillo e intuitivo
2. Muchos servos, como el servo micro A0090 en el mecanismo de pan/tilt que utilicé aquí, ejecutar gran en un 4.5V a 6V fuente - que significa que usted puede alimentar su imp eléctrico arranque tablero y servos de la misma corriente pequeña
   • Una nota sobre esto: usted puede tener menos suerte si intenta ejecutar la imp y los servos de una fuente de alimentación USB. Mientras que la tensión de alimentación está bien, una fuente de alimentación USB puede no proporcionar la corriente necesaria, dependiendo de lo que estás usando.
3. No necesita ningún componente adicional: energía, un diablillo y un servo, y todo está cableado.
4. Todo es realmente pequeño!

Este es un inventario completo de lo que usé:

1. Un imp (más bien obviamente)
2. Un tablero de arranque electric imp (He utilizado una placa "Abril" dev imp eléctrico, pero el desglose de Sparkfun es idéntico)
3. Dos servos micro A0090
4. Un soporte de pan/tilt
5. Un pequeño trozo de placa perforada para conectar las cosas limpiamente
6. Un par de baterías CR123
7. Un par de pinzas de batería CR123
8. Tubería para mantener las cosas ordenadas del encogimiento del calor y algunas cabeceras
9. Una caja que tenía práctica. Algo 4" cuadrado por 1.5" de profundidad o más debe ser bien para usted. Usted querrá cortar unos agujeros en ella, así que uno hizo fuera algo razonablemente fácil de cortar.
10. Interruptor SPDT un (Selector), que alambré hasta seleccionar entre USB y batería. Ya que no tengo poder USB conectado, sirve como un interruptor

Y por supuesto, se requieren algunas herramientas:

1. Un soldador y soldadura de algunos
2. Pistola de calor para encogimiento del encogimiento del calor
3. Un grande y pesado par de tijeras para cortar la placa perforada. Si vas a la sierra este material (probablemente no quieres), lleve un respirador. FR4 polvo es tóxico.
4. Un par de cortadores de ángulo.
5. Poco de cinta espuma doble cara para fijar cosas a la parte inferior de la caja
6. Taladro
7. Llave ajustable pequeña
8. Dremel - ideal para cortar un agujero para el servo del pan en la parte superior de la caja

Muy bien! Es la obra. Revisa el siguiente paso para el esquema y vamos a empezar.