ImpBot: un Robot eléctrico de Imp Pan-Tilt (2 / 5 paso)

Paso 2: Hacer un 6V compacta fuente de dos clips de batería CR123

Un par de baterías CR123 es perfecto para alimentar el tablero de arranque de imp. No es que esto es la solución única batería que funciona - hay un montón de maneras para encender la placa. Esta solución es sólo particularmente compacto y cómodo. Ya que esta es la técnica que utilicé para este proyecto, ahora es un buen momento para echar un vistazo a cómo hacer un compacto fuente de 6V para el imp de un par de pinzas de batería CR123.

1. Tomar un buen vistazo a los clips y nota de qué lado está marcado como positivo y negativo. La mayoría de estos clips son mecánicamente funcional en cualquier dirección, pero las marcas son útiles si usarlos, así que adelante y tomar nota de ahora.
2. Vamos a soldar la ficha positiva en la parte inferior de un clip a la ficha negativa en la parte inferior de la otra. Las pestañas en la parte que nosotros no soldar entre sí no deben tocar, sin embargo, o te corto las baterías hacia fuera. Vamos a seguir adelante y cortar ahora.
   1. Orientar sus pinzas como se muestra
   2. Cortar la lengüeta positivo desde el fondo de un clip
   3. Cortar la ficha negativa de la parte inferior de la otra
3. Con el corte de las lengüetas apropiadas, necesitamos soldar la ficha positiva restantes a la pestaña negativa restantes. Antes de hacer eso, sin embargo, tenemos que poner un trozo de cinta de espuma entre los dos clips para mantenerlos juntos. Cinta adhesiva como se muestra.
4. AHORA seguir adelante y las restantes dos lengüetas de la soldadura como se muestra.
5. Añadir cables para conectar la batería a su Junta de breakout de imp. Para mayor comodidad, podemos ahora pensar en su batería como una batería grande (con dos CR123s en su interior). La ficha"positivo" se refiere en adelante hacia el lado positivo que no es soldado en el lado negativo de la otra batería. Lo mismo va para el lado negativo, nos referimos a la terminal negativa del clip de la batería que no está soldado a otro clip de la batería.
   1. La soldadura de una pieza corta (1" a 1.5") del cable rojo al lado positivo de tu batería.
   2. Soldar un poco más larga (1,5" a 2") pieza de cable negro con el lado negativo de la batería.
6. Poner un trozo de cinta de espuma en la parte inferior de la placa breakout y usar para sujetar su breakout junta a la tapa de la batería.
7. Conecte el lado positivo (cable rojo) de su batería al terminal "P +" de la placa breakout.
8. Conectar el lado negativo (cable negro) de batería a la terminal "P" en tu tablero de arranque.

Todo listo! Puede probar esto ahora por hacer estallar en un par de baterías CR123, conectar el poder seleccionar terminal su placa breakout en el terminal "BAT", y apareciendo una tarjeta imp en su tablero de arranque. Debería ver el imp luz y tratar de obtener en línea. Cuando tienes que trabajar, listo construir tu robot - cabeza con el siguiente paso!