Paso 1: Información de agua eléctrico
El servo de la afición en los últimos 5 años se ha convertido en muy popular entre los constructores de la robótica. Son baratos y fáciles de usar, pero hay un tema con ellos - no son impermeables. Lo que afirman, servos sólo son resistentes al agua. Esto significa que salpicar agua sobre ellos está bien, pero la inmersión de agua completo es como ahogar gatitos lindos (muy malos). Este tutorial mostrará una lista de varias formas populares de servos a prueba de agua, luego voy a entrar en el mejor método (el método de SoR) hacia el final del tutorial.
Servos son sólo resistentes al agua
Desarmar un servo estándar rápidamente observará anillos delgados alrededor del borde, como se muestra en la parte inferior. Estos anillos están ahí para cerca de sellos a prueba de agua. Su principal preocupación para su servo de entrada de agua es en el eje de salida. Sellado del eje de salida es siempre la parte más difícil cuando motores de impermeabilización, y gente hacer cosas locas como el acoplamiento magnético, etc.. Pero como un aficionado, utilizando el más acariciado de actuadores del robot (servo, tos), tendrá que hacer este bajo presupuesto. Pero tenga en cuenta, cuando digo bajo presupuesto, también sea muy confiable...
Resistencia eléctrica del agua
La primera pregunta que usted debe estarse preguntando es qué tipo de agua funcionará tu robot, como hará una gran diferencia en su diseño.
El agua pura es un aislante eléctrico perfecto cercano - lo que significa que conduce electricidad muy muy mal. Si fuera a caer el equipo en un tanque de agua pura, tu ordenador funcionará! ¿Por qué es normalmente mala para la electrónica de agua? Esto es porque en el agua hay impurezas llamadas iones, como sodio o cloro o lo que sea, que transferencia de electrones.
