Implementación de manipuladores en concurso de robótica (1 / 8 paso)

Paso 1: Desarrollar una estrategia

El primer paso en el diseño de un manipulador de éxito es desarrollar una estrategia.  Es importante entender las reglas del juego antes de elegir su estrategia.  De lo contrario, puede perder tiempo desarrollando una estrategia que viola las reglas.  Más a menudo, la estrategia de un equipo será una lista de las capacidades del robot.  Muchos equipos también alinean las características del robot, mediante un sistema que las etiquetas de cada capacidad como una exigencia, un deseo o un deseo.  El ejemplo siguiente robot posibles capacidades y cómo pueden ser clasificados:

• Velocidad máxima del robot es de 8 ft/s – demanda
• Velocidad máxima del robot es de 12 ft/s – deseo
• El robot puede cambiar con velocidad máxima de 7 y 15 ft/s – deseo

Como se muestra en el ejemplo, un paso importante en la determinación de estas capacidades es crear requisitos de funcionamiento específicos para cada función.  Crean un objetivo cuantificable contra que medir el desempeño de sus prototipos.  Hacer estimaciones razonables para requerimientos de performance puede ser complicado, porque a menudo están basados en la experiencia y la intuición, especialmente para tareas específicas de juego.  En algunos casos, puede ser beneficioso usar física para determinar los requisitos de rendimiento.  Por ejemplo, equipos en 2011 fueron capaces de utilizar información sobre los motores permitidos para determinar el mínimo tiempo posible para un robot miniatura para subir a un poste alto 10 pies juego de FRC.

La parte final del desarrollo de una estrategia es asegurarse de que no pasa la habilidades de su equipo.  Su equipo debe verificar que sus metas son alcanzables con los recursos dados.  Si no, debe centrarse en objetivos prioritarios menos, superior en lugar de separarse tu equipo demasiado fina.