Paso 7: Código de generación de la ruta
Tratamiento 2.0!
Mediante procesamiento pude agarrar cualquier modelo 3D y extraer un camino para que la máquina siga. En las imágenes puedes ver algunos de los avances y cómo pasó de una aleatoriedad muy caótica a una aleatoriedad organizada más suave, si tiene sentido. También decidí que trabajaría mejor si la máquina primero haría una red de apoyo primero y luego había consolidado las líneas de superficies en la parte superior.
Aquí también me gustaría agradecer a John Mercouris por su ayuda y solución de problemas al escribir el código.