Paso 4: Válvula de Control con un microcontrolador o Radio
Control de radio
Las válvulas servo controlado pueden conectarse a un receptor estándar de RC. Entonces se pueden marcar los puntos encendido-apagado del transmisor RC para permitir el control de animatronics, robots y otros dispositivos.
Control por microcontrolador
Paso 5 pic muestra el esquema para el control de las válvulas utilizando un Picaxe Microcontroller. Foto dos muestra la placa de circuito. Puede usarse una batería separada o fuente de alimentación para alimentar el servo para evitar interferencias con el Picaxe.
Código de PICAXE
Aquí está el código de programación utilizado para accionar las válvulas.
Este programa de pruebas de las válvulas con ciclos de encendido y apagado continuo y muestra el número de ciclos en un PC.
' o8m2 futaba servo válvula prueba de ciclo
disablebod
c.4 alta
c.1 alta
' servo c.2,151 225 77 posición inicial, media 151
B0 = 0
W1 = 0
principal:
servo c.2,156
c.2,110 de Servopos; mover el servo hacia izquierda
PAUSE 400
c.2 la entrada
PAUSE 1000
servo c.2,210
c.2,190 de Servopos; mover el servo a otro extremo derecho
hacer una pausa en 600
c.2 la entrada
PAUSE 1000
B0 = b0 + 1
W1 = w1 + 1
pausa de 50
de depuración
pausa de 50
Goto principal; bucle para empezar
