Paso 10: Electrónica y programación
Electrónica
La electrónica es bastante simple, solo conectar los respectivos cables al servo correspondiente y así sucesivamente. Los conectores de servo también tendrá un encabezado de 3 x 1 para conectar a la placa de soldadura-menos. Sólo romper una sección pequeña y conectar.
Una cosa que note es que no hay realmente ninguna orientación correcta del robot. Para que puedas tener lo que sea extremo le quieren como el frente, sólo Recuerde cambiar que los servos hasta gancho si cambia el número pin.
Conectar el Arduino a la plataforma con sus propios separadores o 3D grabado su propio del archivo suministrado.
Clip de la batería de 9V al enchufe coaxial cables de correcto de la soldadura como se muestra en la foto. Usted no necesariamente necesita usar el cable coaxial para alimentar todo. Son capaces de poder a través de la tierra y Vin los pernos en la Junta si usted elige.
Programación
La programación no mucho y con solo el Arduino Uno y los servos está bastante limitado a la misma dirección a sí mismo. Para programar el robot solo escribe movimiento que quieras hacer en el bucle, seguido por una cierta cantidad de tiempo de retardo que desea realizar ese movimiento.
Y ya está!
