Paso 1: Lo que usted necesita
Diseñé este robot partes que tenía alrededor de la cual que he enumerado a continuación. Probablemente puede sustituir algunas de estas piezas con otras. He adjuntado los modelos 3D para cada parte en este Instructable para que usted puede modificarlos a su gusto.
Hardware
Tornillos de M3x20 (~ 70 x)--(McMaster-Carr)
Tuercas m3 (~ 70 x)--(McMaster-Carr)
Electrónica
Arduino Uno - (Amazonas)
Servos de rotación continuadas (x 2)--(paralaje)
Sin soldadura Breadboard--(toda la electrónica)
Batería de 9V
Complemento de la batería de 9V--(Toda la electrónica)
Cables de puente, (Toda la electrónica) sólo usé un rollo de alambre sólido de la conexión que tenía alrededor.
Encabezado 1 x 40 - (toda la electrónica)
clavija de coaxial 2,1 mm--(Toda la electrónica)
Herramientas
Destornillador
Impresora 3D *
Soldadura de hierro con soldadura (ver paso 10, puede que no sea necesario)
* Si no tienes una impresora 3D que tengas alguien imprimir para usted. Como 3DHubs o Ponoko
Entre estas cosas también necesita el impresas piezas 3D, por supuesto, que están disponibles en el paso 3.
