Paso 3: Imprimir las piezas
No existen requisitos especiales al imprimir las piezas. Pero he aquí algunos de los parámetros que utiliza para la impresión mía:
Máquina de cortar: MatterSlice
Altura de la capa: .25mm
Material: PLA
Aquí son las cantidades de cada pieza que usted necesite.
La base del robot:
1 x plataforma
2 x LinkageConnector
2 x LinkageFrame
4 x ArduinoStandoffs
Nota: Cada LinkageFrame tiene 2 sistemas de acoplamiento que se duplican.
Para un sistema de acoplamiento es necesario:
2 x pata
2 x PowerLink
2 x TopRocker
1 x BottomRocker
1 x BottomRocker-interior
1 x rodillo
1 x engranaje
1 x manivela
3 x 7mm espaciador
1 x 9mm espaciador
2 x 4mm espaciador
2 x 3mm espaciador