Impreso de robot aspiradora de piso - controlada por Arduino con protector de motor, con ruedas de motor (4 / 5 paso)

Paso 4: Crear bumbers, programa de Arduino

Árbol cortar pedazos de lata de aluminio pueden adjuntar (y asegurar) cables con resistencias como en el esquema.
Pegar estas piezas lata por lo que dos de ellos pueden tocar la tercera parte cuando se empujan - empujaron por los topes.
Cortar dos tiras de cartulina y pegar piezas redondeadas para formar el redondeado.
Pegue estas bandas cartón para chasis co cuando se empujan - pegaron contactos lata.
Conecte los cables de alimentación, motores y parachoques a Arduino.
Subir a la Arduino el programa desde GitHub: https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleaner-controlled-by-Arduino-and-motor-shield