Hola
en este tutorial te voy a mostrar cómo hice quadcopter marco y joystick para controlarlo. Actualmente no tengo software para ello, jet, estoy desarrollando este quadcopter en mi tiempo libre así que básicamente que estoy tomando pasos de bebé.
Voy a ser más orientado a construcción de hardware no en software.
Objetivo principal de este proyecto es construir trabajo quadcopter con:
-Impresora 3D (reprap prusa i3)
-arduino
-el módulo de wifi nrf24l01 (ebay, cuantos dólares
-algunos potenciómetros de k 10 (diapositiva giratorio y 3 de 6) (ebay cuantos dólares)
-LiPo baterías - http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.a...
-motores brushless - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32436 __...
-Hélices: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34515 __...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__34512 __...
-SALIDA para motores-, estas son grandes, rápida capacidad de respuesta, son controlados como servo (0-179) http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro...
-perfiles de aluminio 15mm
en caso de que necesite un cargador de: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.a...
-Si quieres sistema FPV, te recomiendo estas gafas, barata y sorprendentemente bueno: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.a... -serial LCD transmisor: http://www.ebay.com/itm/221439853893?_trksid=p2057...
Todos los archivos de cad que puede encontrar en el extremo de este instructable, llamo en Solidworks2015, tenga cuidado de si desea abrir y editar estos archivos porque 2014 versión no puede abrir más versiones.