Paso 12: Fuelles hidráulicos
Después de abandonar el alambre muscular, decidí que tenía que centrarse en la búsqueda de un actuador que podría escalar a través de todas las Asambleas. Decidí que la mejor manera de obtener un movimiento fluido y la energía que necesitaba era mediante el uso ya sea neumática o hidráulica. Inicialmente exploró los músculos de aire. Mientras que esto es una técnica bien establecida y permite el ejercicio de las fuerzas realmente grandes, también tiene sus deficiencias para este tipo de robótica. Para empezar, los mecanismos de control o neumáticos son grandes y pesados. Más importante aún, el material impreso 3D no podía sostener a las altas presiones requeridas en los músculos de aire de impulsión. Sin embargo, los materiales fácilmente podrían resistir las presiones necesarias para hidráulica en pequeña escala.En cambio, decidí neumática eran no sólo un método más sensible, pero también una zona más interesante para explorar. Muy pocas personas estaban trabajando en hidráulica en esta escala, dejando mucho espacio para la experimentación. Mis modelos iniciales se inspiraron en dos obras encontrados en Instructables. La primera obra fue un brazo de robot suave base de neumático que expanden y contraen el fuelle que controlaban una garra robótica. El segundo trabajo fue un brazo de robot de cartón que utilizan jeringas como palancas neumáticas y actuadores. Decidí combinar las dos obras y utilizar una jeringa como actuador para controlar el fuelle.
