Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (13 / 44 paso)

Paso 13: Fuelle V.1

Utiliza la versión inicial que hice dos formas posibles y qué objeto se refiere como el material de "ABS-como". Lo que hizo este material inicialmente prometiendo que era no sólo muy fuerte, pero también muy flexible cuando se imprime con un muro de menos de dos milímetros. Sin embargo, si se imprime demasiado fino, comenzará a agrietarse. Nunca pude encontrar ese mágico lugar donde permanece flexible, pero no comienza a agrietarse por el desgaste.

Soy consciente de que esto es posible, porque la instancia previa sólo que he visto un trabajo 3D fuelle impresa fue hecha usando una capa fina de este material. Pero no tuvo éxito en reproducir estos resultados y dio para arriba. Finalmente, decidí probar a utilizar un material compuesto principalmente de una goma-como "Tango negro +" material.

Durante esta primera ronda, exploré dos diseños diferentes. Uno fue acordeón y expandido y contraído a lo largo de un eje lineal. El otro era cubierta-como y ampliado y contraído a lo largo de un eje. Es mi pensamiento que la cubierta puede simultáneamente proporcionan estructura a la articulación y realizar el giro.

Después de la prueba inicial concluí el material no iba a ser estructural para permitir esto y decidió proceder con el diseño de acordeón.