Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (15 / 44 paso)

Paso 15: Fuelle V.3

Antes de mejorar el diseño de la versión anterior, que quería experimentar con cambiar la forma de la siguiente. Principalmente, quiero estar seguro de que el diseño anterior era la mejor solución posible. Con esto en mente, diseñé el fuelle en el que habían se han redondeado las superficies cóncavas y convexas. Escala este diseño redondo en un número de variantes y luego usando DM-8970 tanto el ABS como el material impreso.

En el proceso de hacerlo, imprimí accidentalmente ambos conjuntos con el mismo espesor de pared. Lo que sucedió fue que el fuelle de ABS-como era demasiado rígidos y rotos. Por otro lado, el fuelle de goma fueron demasiado cosa y también cayó aparte. No intento reimprimir cualquier conjunto de fuelle porque los de goma (a pesar de caer aparte) demostraron cuando comprimido o expandido, estos fuelles deformados mal. Tienden a protruir hacia fuera a lo largo de un eje cuando están estiradas. Por el contrario, el borde dentado de fuelle de V.2 comprimido cuidadosamente hacia adentro en forma de acordeón.

Este diseño se investigó nada más.