Paso 1: Una nota sobre la evolución
Cuando comencé a escribir a esta guía, mi intención inicial era llamarlo "cómo no se construye un 3D impreso Robot." Al explicar este deseo a un colega, llegué a un nuevo título potencial que era "Fallos de la evolución robótica." Sin embargo, comparando diseño robótico a evolución es problemático en una serie de saludos y abre una lata de gusanos grandes. Como Steven Vogul arguest en "Gatos 'patas y catapultas," el diseño y los procesos evolutivos no deben ser combinados.En particular, Vogul señala:
- "la naturaleza no es sólo glacial en velocidad, pero carece de versatilidad"
- "la mayoría de las variaciones [mutaciones] son neutrales o perjudiciales"
- "innovación viene duro y una vez ello difunde enteramente dentro de un linaje"
- "diversidad en la naturaleza representa características superficiales de carácter extremadamente conservador y estereotipado"
Luego va a explicar cómo de la innovación humana, diseño es un modelo mucho mejor porque sin barreras evolutivas enfrenta a cambio de diseño fundamental. Por ejemplo, un diseño se puede cambiar fundamentalmente sin tomar en consideración la necesidad de cada iteración posterior permitir una funcionalidad perfecta para perpetuar la continuidad de su linaje. Tampoco se debe tener en cuenta para el crecimiento o ampliación del objeto durante su vida útil. Los seres humanos sólo están limitados por los materiales a la mano, la base existente de conocimiento e ingenio. Los seres humanos también son libres de pedir prestado, adaptar y remix diseños a voluntad. Más retos para la innovación en el diseño humano tienden a ser sociales o legales, no formalista.
Aunque puede ser tentador para describir robótica en términos de evolución, creo que es mejor verlo como un proceso iterativo. Este proceso, mientras que es muy similar a la evolución, es notablemente diferente. Como evolución demuestra repetidamente, más el cambio es perjudicial, ciego y lento. Iteración, por el contrario, es (idealmente) beneficiosa, intencional y rápido. Una rara vez repite si no creen la versión posterior va a ser una mejora o algo que te ayudará a avanzar otras iteraciones iluminará. Sólo como orgánico-como las máquinas son similares a la vida, pero no replicar así es el caso de que el proceso para la fabricación de estas máquinas debe ser evolución-como, pero no una repetición perfecta.
