Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (20 / 44 paso)

Paso 20: Músculo hidráulica sistema

Una vez que el músculo de la hidráulico y la jeringa impreso, el siguiente paso obvio era conectarlos juntos y asegurar que el sistema funcionaba. Sujeta una púa de tuberías de plástico estándar a válvula del músculo con una abrazadera de tubo, cebar el sistema con agua y luego había conectado a la jeringa con la tubería del látex.

Cuando saqué el émbolo de la jeringa hacia fuera, el músculo contraído. Cuando empujé el émbolo hacia atrás en el músculo expandido.

Nunca consiguió alrededor a hacer controlado peso pruebas, pero en mi valoración subjetiva inicial, encontré que era capaz de levantar un objeto de unos kilitos de más o menos.

He podido conducir el músculo con la jeringa sin problema... o... bueno... casi sin problema...