Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (25 / 44 paso)
Paso 25: 3D impreso cuerpo hexápodo
El cuerpo hexápodo fue impreso con la intención de tener seis patas que consta de cuatro articulaciones de bisagra que fueron controladas por tres motores. Como se hizo evidente para mí que el diseño actual de la rótula estaba viciado, comencé a sospechar que este marco no funcionaría. También se hizo inmediatamente evidente que era demasiado pesado. A su vez, diseñé una versión más ligera del peso de la estructura que requiere menos material, pero nunca consiguió alrededor a imprimirla. Antes tenia la oportunidad, vino a la realización que las piernas construido para soportar el marco eran inestable e inadecuado para la tarea. Decidí que iba a reducir el primer robot a las piernas con un conjunto singular, y que este marco fue el mal diseño de este nuevo directoin.
Además, también he llegado a la conclusión de que construir un hexápodo quizás fue una mala idea porque son notoriamente inestables. Esto tiene algo que ver con lo que consiste en un par dinámicamente cambiante de trípodes. En la naturaleza, criaturas de seis patas realmente realmente conocen a los del mayal sobre y volcarse. Mientras que esta inestabilidad puede ser beneficiosa en ciertas situaciones, como durante la navegación de terreno irregular o suelto, no lo estaba tratando de lograr.
Me gustaría que había visto este video de Laurie Anderson a partir de este diseño. Yo puedo haber sido inspirado a hacer una investigación más.
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