Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (29 / 44 paso)

Paso 29: Deslice

Para mi versión inicial, cogí cuatro varillas de aluminio de 6". Entonces me deslicé un collar de eje en dos de las barras de aluminio. Placas motor entonces se resbalaron sobre las varillas que las cajas de motor fueron hacia el exterior. Por último, Deslice dos collares de eje más en las barras (una en cada extremo). Este proceso entonces fue repetido tres veces más.

Más tarde me di cuenta de que esta Asamblea especial no era una buena idea. Inicialmente, yo había asumido que las placas motor fueron lo suficientemente sólidas para que los cuellos de dos ejes les limitaría simplemente. Sin embargo, resulta que el material se deforma y se dobla suficiente tensión y tiempo. Así, las esquinas no limitado terminó deformando y conseguir tirado hacia delante. Esto no era, obviamente, es bueno.

Más tarde decidí que un mejor enfoque es a la primera diapositiva en las placas de motor, y luego collares de eje deslizante en cada varilla tal que hay uno en cada esquina de ambas placas motor.