Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica (38 / 44 paso)

Paso 38: H-puentes

Soldado inicialmente el rojo y negro los cables a los terminales en el servo puentes de H que los servos se desoldar de.

Más tarde decidí esto fue un error, como estos puentes H nunca estaban proporcionando suficiente potencia a los motores.

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