Paso 7: Libre, libre, gratis: software
Inicialmente miró con delta geometría basada en los puntos de pivote, pero estaba indeciso ya que no había ningún software disponible al iniciar el proyecto. Siempre después de haber gustado el iFab por Festo, decidí ir por un diseño linear delta cuando me enteré sobre Johann Rocholl publicar el firmware para su delta como Open Source. Aunque Marlin inicial de Johann basado en firmware funcionado bien, ahora prefieren el último firmware de Repetier para AVR y ARM basado en electrónica.
Como software de la PC yo uso Repetier host. También está disponible como Open Source y cuenta con disposiciones para el diseño de delta.
Utilizar el entorno de Arduino de fuente abierta para modificar el firmware para mis necesidades.
Cogí las imágenes de este paso de la red. Son propiedad de sus respectivos propietarios.