Esta es una impresora 3D de filamento deposición delta, fue diseñada y construida en 2013 uso reciclado partes de viejas impresoras matriciales y de escáner de superficie plana. FDM (modelado de deposición de fundido) es una fabricación aditiva de capa (o impresión 3D) proceso que utiliza la producción-materiales termoplásticos para producir piezas prototipo y uso final utilizando un número de FDM termoplásticos que pueden usarse para la fabricación digital directa incluyendo ABS, policarbonato PC-ISO y Ultem 9085 para aplicaciones de alta temperatura. Un mecanismo de robot delta fue utilizado para mover la extrusora. Es un tipo de robot paralelo que consta de seis brazos paralelo conectados a tres deslizadores paralela en la base. La característica clave del diseño es el uso de paralelogramos en los brazos, que mantiene la orientación del efector final que restringen el movimiento de la plataforma final traducción pura, es decir, sólo el movimiento en la dirección X, Y o Z. (las fotos son tomadas por https://www.facebook.com/BMosbatPhoto)

Pulpo de impresión 3D

Objetivos de diseño:

## Construir volumen: 200 x 200 x 200 mm
## Huella: 600 x 650 mm
## Superficie impresión: 200 x 200 mm calentada cristal que nunca se mueve.
## Masa del efector final con hotend: menos de 600 gramos.
## Posicionamiento velocidad: hasta 80 mm/s en todas las 3 direcciones.
## Colocando exactitud: al menos 10 pasos/mm en todos los 3 sentidos.
## Simplicidad y utilización de piezas recicladas
## Hardware costo: menos de $400 USD.