Paso 6: Conectar la electrónica
Para obtener todo el cableado para que funcione, necesitamos 5 componentes:
- 1 x Arduino
- 3 x Driver Motor paso a paso fácil
- 1 x fuente de alimentación de PC
También vas a necesitar varios alambres y tal vez algunos equipos de soldadura para conectar todo junto. Para ver cómo todo se conecta, es mejor Descargar este esquema Fritzing (usar con el software Fritzing). Se le mostrará los puertos y alfileres que todo va a. Junto con eso, voy a intentar explicar todo aquí también. OK, aquí vamos.
Arduino Uno es el dispositivo que va a controlar todo. Es esencialmente el "cerebro" del dispositivo. Pero por sí mismo, tiene problemas de control de los motores paso a paso directamente. Para resolver todos los problemas de motor Arduino/paso a paso, necesitaremos un "controlador de Motor paso a paso" para cada motor (en este caso, necesitaremos 3). Utilice las imágenes de referencia arriba para conectar los controladores de motor paso a paso a los motores, el Arduino y la alimentación (que cubrirá más adelante en este paso).
Después de tener los motores conectados a los controladores de motor paso a paso y los controladores de motor paso a paso conectados a Arduino, todo lo que necesitamos ahora es poder. Puesto que este proyecto se centra en basura la mayoría de las piezas de computadoras viejas, voy a ser viejo y usa computadora Power suministro unidad (PSU). Fuentes de alimentación tienen un lío de cables de colores diferentes que salen de él y puede utilizar la carta de color a la izquierda para determinar lo que es el voltaje de cada cable.
Todos fuentes de alimentación ATX, hay un cable verde que sentidos cuando la fuente de alimentación está enchufado a una placa base, y si este cable verde no está enchufados o conectado a cualquier cosa, la fuente de alimentación no se enciende. Así que para evitar esto, podemos utilizar un pequeño trozo de alambre como un puente para conectar el cable verde a un cable de tierra negro (uso foto arriba como referencia). Para los controladores de motor paso a paso, también deberá ejecutar un alambre de un cable de 5v (rojo) y otro de un cable GND (negro). Estos cables son los que deben partir hacia fuera y conectados a los 3 de las tarjetas de controlador de motor paso a paso. De nuevo, puede utilizar la foto a continuación como referencia.
