Paso 16: Templar los steppers
Es posible los steppers son móviles fuera de la caja, en combinación con los controladores.
o no: P
De cualquier manera, es una buena idea para sintonizar los controladores, esto fortalecerá los motores, que funcione sin problemas y deja de sobrecalentamiento de ellos y los conductores.
Hay 2 maneras de hacerlo:
Para hacer esta (1):
- Encienda la impresora.
- Uso "Tiraje" para mover el eje.
- Uno de los ejes Mueva hacia atrás y hacia adelante.
- Al mismo tiempo moviendo el potenciómetro del controlador hacia la derecha hasta el paso a paso comienza acción extraña (extraña hacer sonidos, vibra mucho).
- Gire hacia atrás un poco hasta que salga suave otra vez.
- ir al siguiente controlador/paso a paso/eje.
Para hacer esto (2):
Fuente: http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_boar...
Por la hoja de datos A4988 [[1]], el cálculo del máximo actual de viaje es:
I_TripMax = Vref/(8*Rs)
Con Pololus, las resistencias de detección son Rs = 0.05 ohmios, así una Vref de 0.4 debe producir una corriente máxima de 0,4 / (8 * 0.05) = 1A.
Como otro ejemplo, con el objetivo de aumento de la temperatura del 50% en 1A clasificada steppers utilizando 0.7A máximo, así como reorganizar:
Vref = I_TripMax * 8 * Rs o
Vref = 0,7 * 8 * 0.05 = 0.280V
Con una Vref medido de 0.273V, debo esperar que 0.6825A, y medí la corriente a través de una bobina como 0.486A en el modo de paso completo, que debe ser 0.7071 del viaje completo actual, o I_TripMax = 0.486/0.7071= 0.687A, que parece lo suficientemente cerca.
La señal Vref es accesible como el pasador "VREF" de las compañías con los reguladores de voltaje, como el por-agujero por medio en los portadores sin y también como el limpiador en el bote ajuste sí mismo en ambas compañías.
