Paso 1: General conceptos
Nuestras ideas iniciales enunciados el concepto modular para el desarrollo de productos. Nuestra intención era montar en partes, de modo que un posible mantenimiento, desmontaje es sencillo y fácil. Además de las piezas modulares, hizo algunos bocetos de diseño (paso a paso motores y los componentes que el filamento, filamento caliente extremo y fusión).