Paso 4: Soluciones
En el curso del proyecto, adoptamos algunas soluciones que vale la pena ser compartida. En los ejes lineales, lo importante es tener un gran paralelismo, es de gran influencia en los resultados futuros del movimiento linear que realizará cada eje. Fueron rodamientos mecanizado de aluminio, específica para el proyecto, que tiene una abertura mayor, causando el cojinete para llevar a cabo de la fuerza contra el eje, como una abrazadera, mejor distribución de las fuerzas y contribuyendo al eje de centrado del eje en el cojinete.
Para asegurar un alineamiento, se ha adoptado un espaciador, una placa de aluminio que asegura la misma distancia del eje.
Otra solución adoptada corresponde a la fijación del rodamiento en las guías lineares del eje X para que la centralización y el correcto espaciado de las mismas. Para ello, se trabaja a máquina un conducto de v a 90 grados. Así, el eje lineal se fija entre dos conductos, el correspondiente inferior y otro superior teniendo como parte de una tapa de cojinete. En esta configuración que el conducto sirve como un concentrador, ya que el ensamblado está apretado, el eje se ve obligado a mover solamente el conducto del centro, que es el punto de mayor paralelismo entre los ejes lineales, permitiendo mejor distribución de las fuerzas de los cuatro puntos de contacto.
