Paso 5: Componente electrónico
Al principio del proyecto fue adquirido un kit importado (Figura 84) con los siguientes componentes: microcontrolador Arduino Mega, protector rampas 1.4, controladores de motor paso a paso, pantalla LCD y MMI (interfaz hombre-máquina) construida, además en el extremo caliente de la extrusora. El microcontrolador Arduino Mega es el cerebro del sistema, almacena toda la programación y conecta directamente con el escudo de rampas. El escudo es responsable de conectar los dispositivos que conforman el sistema, como sensores de motor controladores, HMI, sistema de alimentación, mesa caliente y extremo caliente.
Para el movimiento de los ejes, los motores de pasos NEMA 17 tradicionales fueron elegidos. En todos se ha usado NEMA 17 5:1 para el eje X, otro para el eje Y, 2 motores para el eje Z y 1 motor de la extrusora (mueve el filamento).
La MMI (interfaz hombre-máquina) hace que el control del sistema por el usuario sin la computadora conectada, lee el calendario que figura en el microcontrolador. La MMI muestra en tiempo real a través del curso de impresión, control de temperatura, se mueve el eje, etc..
Para la extrusión de filamentos, decidimos comprar una extrusora con extremo caliente ya juntado y fijamos en el eje X del vehículo. También adquirimos una tabla calentada (PCB Heatbed MK2B energía Dual - RepRap estándar), que hacen que las temperaturas de equilibrio para la impresión de un objeto.
Para el sistema de control y de voltaje, hemos adquirido una fuente de alimentación conmutada de 12 V.
