Paso 8: electrónica
Utilizamos frambuesa Pi 2 para control de impresora de la torta. Eres libre de elegir el controlador de motor paso a paso. Es mejor si el conductor es capaz de conducir en el modo de microstepping.
Partes necesarias:
- Frambuesa Pi 2 x 1
- Microsoft Xbox 360 Wired Gamepad x 1
- Motor de pasos Bipolar 17 de NEMA x 3 las lunas
- Microstepping Motor Driver x 3
- Cables de conexión
- Fuente de alimentación 24V 6A x 1
- Micro Servo Motor (por ejemplo, Hitec HS-53) x 1
Instrucciones:
Primero, conecte los cables del motor servo a frambuesa. Aquí está las conexiones:
Servo + 5V -> frambuesa + 5V
Servo GND -> GND de frambuesa
Servo señal -> frambuesa Pin 13 (GPIO 27)
A continuación, conecte los controladores de motor paso a paso a frambuesa.
X controladores + 5V -> frambuesa + 5V
Controladores X GND -> GND de frambuesa
Controladores de X EN-> frambuesa 12 (GPIO 18)
Controladores X DIR -> frambuesa 18 (GPIO 24)
Controladores X paso -> frambuesa 16 (GPIO 23)
X controladores + 24V -> fuente de alimentación de + 24V
X controlador GND / - 24V -> fuente de alimentación GND
Conductor Y + 5V -> frambuesa + 5V
Y controlador GND -> GND de frambuesa
Y conductor EN-> frambuesa 28 (GPIO 1)
Y conductor DIR -> frambuesa 36 (GPIO 16)
Conductor Y paso -> frambuesa 32 (GPIO 12)
Conductor Y + 24V -> fuente de alimentación de + 24V
Y controlador GND / - 24V -> fuente de alimentación GND
Por último, conectar motores paso a paso a los conductores. Lo importante es que X motores deben girar en diferentes direcciones. Por lo tanto, conecte los cables de motor en consecuencia.
