Paso 16: hecho!
Fue un viaje agradable y gratificante, aprendí muchas cosas que hacer
Esta impresora es un dispositivo didáctico potente, vamos a ver lo que yo tocaba con:
La parte mecánica está llena de la física, el reductor se utiliza para ofrecer suficiente torque para tirar el papel y hacer más lenta la rotación del motor. El resorte hace la pluma retorno a su posición original, la energía potencial es agradable aquí.
La parte electrónica tiene el Arduino y los componentes necesarios para hacer los motores de la vuelta, he aprendido a utilizar estos motores de viejos controladores de CD usando el chip L293D, que son realmente bonitos si quieres precisión.
Acerca de la programación tenemos:
- Primer contacto con el proceso, un idioma muy bonito.
- Procesamiento de imágenes y matrices (fácil gracias al tratamiento), utilizados para saber si un píxel en una imagen es negro o no.
- Comunicación serial utilizada para el transporte de los bits del PC para Arduino.
Y el reciclaje! Me encanta desarmar electrónica vieja y aprender sobre ellos. Se puede imaginar qué tipo de cosas interesantes que están dentro de estos desechos.
