Paso 2: La cabeza de la herramienta
La cabeza de la herramienta, en este momento, está abierta para la iteración. Simplemente nuestro tenía que ser capaz de sostener el tubo de silicona con una boquilla y poder unir a las cadenas. Las imágenes se ordenan en cronología inversa, por lo que el primero de ellos es el más reciente. Observe que en las iteraciones posteriores las cadenas se unen a un anillo, en lugar de un punto fijo. Presumimos que esto resolvería un problema que tenía de cabeza de la herramienta no siendo nivel cuando se movió demasiado en ciertas direcciones. Teóricamente, debe equilibrar las diferentes alturas de los puntos de anclaje de tres. Funcionó hasta cierto punto, pero todavía hay mucho espacio para el desarrollo.
Los pernos fueron utilizados para el peso. Acrílico y PLA están ambos muy ligero, así que tuvimos que aumentar el peso de estabilización.
Poner imágenes de proceso de cabeza de varios en lugar de una sola herramienta, porque queremos demostrar que no tienes que depender de una máquina específica para hacerlo. Afortunadamente, teníamos un cortador láser y Type-A serie 1 a nuestra disposición, pero la primera extrusora fue totalmente cortado a mano en cuestión de minutos.
Incluimos un archivo .stl para impresión 3d y listo un .dxf de corte por láser, pero animamos a experimentar y diseñar su propia cabeza de la herramienta, como la nuestra no es perfecto.
Por ejemplo, en algún momento que compramos un IMU de DOF 6 (giroscopio de seis grados de libertad + acelerómetro) así que nosotros potencialmente podría neutralizar la cabeza de la herramienta mover, pero no tenía tiempo para implementarlo. Debido a la construcción del cable, cabeza de la herramienta ondulará cuando esté en movimiento. Es también imperativo para nosotros resolver esta peculiaridad del sistema, como la ondulación realmente ayuda cuando arcilla de la impresión.
