Paso 5: Configuración del sistema
La configuración es bastante sencillo. Encontrar un espacio con tres puntos de fijación en algún lugar altos y un lugar seguro para guardar su TinyG. Hemos sido capaces de completar la configuración entera en menos de una hora.
La parte más difícil es calibrar el sistema dentro de grasshopper. Porque no se incluyen los sensores de retroalimentación, la impresora de cielo no sabe donde se encuentra la cabeza de la herramienta. Así que tenemos que medir manualmente la altura de los winches, la distancia entre ellos y su respectiva distancia al punto central. El punto central es importante, porque actúa como el origen autoguiados hacia el blanco. Necesitamos primero encontrar al medir hacia fuera físicamente, mover la cabeza de la herramienta por encima de él y como origen de Gcode para lograr movimientos precisos.
