Paso 5: El controlador multi-eje
Para el controlador de motor paso a paso, decidí probar algo nuevo. Impresión 3D había trabajado milagros en el primer intento, así que pensé que era hora de probar mi suerte con el laser de acrílico grabado / corte. Obtuve las entrañas internas de Arduino que hacen la unidad de código abierto eMotimo TB3 de pan/tilt para diseño de uso fácil y sorprendente para disparar y colocar en una caja personalizada. Este incluye reubicar el eje interno, 3 puerto para acceso exterior. Cualquier persona con un eMotimo debe comprender por qué esto era necesario, si no, no dude en enviarme un mensaje privado y estaré encantado de explicar. Diseñé la caja encaje en Adobe Illustrator y había laser corte y grabado por Ponoko en línea. La hoja de acrílico llegó con mi laser de corte y para mi sorpresa, todo ajuste como se esperaba. He montado los componentes de Arduino y trasladó el eje interno 3 puerto con algunos puentes, epoxi y un montaje de soporte de acrílico. Ahora tenía el poder increíble de la eMotimo en un controlador independiente para mayor flexibilidad, modularidad y menor peso total. Para complementar el regulador independiente, empecé a aprender a escribir bocetos de Arduino (no soy un programador!) por lo que pude agregar funcionalidad adicional al código eMotimo ya brillante, de código abierto. Esto incluye la capacidad para activar la retroiluminación de la LCD encendido/apagado con combos de botón nunchuck durante tiempo de ejecución de la secuencia Time-lapse para conservar la energía de la batería junto con algunos otros ahorro de energía y mejoras de usuario.
