Paso 6: Modularidad: gusano unidades
Mientras que la mayor parte del diseño impreso en 3D fue inspirado inicialmente por mi equipo original de percepción dinámica y eMotimo, diseñar unos hacks semi originales para ampliar el sistema de control de movimiento completo. Después de ver un artículo sobre piezas 3D snap-fit publicado por Shapeways, diseñé una estrategia para incorporar a un panel removible en una impulsión del gusano eje bandeja modular. Después de diseñar el módulo pan en Cinema4D, lo tenía 3D impreso y teñido negro. Una vez llegado a mi casa en Atlanta, he instalado los componentes de la unidad de gusano de SDP-SI y ServoCity. El módulo de pan utiliza una impulsión del gusano 50: 1 para un movimiento preciso con un motor de pasos NEMA 17 ungeared. El panel de encaje funcionó a la perfección. Suerte de principiantes???
A continuación, me encontré poder resolver problema ahorro técnicas para backcountry distancia, tiros de carro que requieren movimientos angulares o vertical. Con un estándar, el engranaje planetario de estante y el motor de pasos NEMA 17 (es decir, 27: 1 ratio) el carro fue capaz de movimiento vertical y en otros ángulos, pero hubo una captura! El engranaje planetario no tenía ningún poder "holding" para soportar el peso del carro y la cámara D-SLR a menos que se alimentó a potencia constante. Esto no parece gran cosa, pero en constante alimentación de una potencia del motor paso a paso (12-14v en mi caso) durante un lapso de tiempo que puede funcionar durante 4-5 horas es un aspirador de gran potencia. Si la batería muere tiro medio o el cable de alimentación se desconecta accidentalmente, el aparejo entero caerá al suelo! Constante de energía a un motor paso a paso chupan todo el jugo de una batería en ningún momento... garantizado. Encontré que la energía perdida de iones de litio baterías el tiempo más rápido tengo mejor resultados con LiFePO4 (fosfato del hierro del litio), pero no había manera para evitar cuánto motor paso a paso de potencia NEMA 17 consumiría para conservar la necesaria energía de tenencia ángulo y los tiros verticales. Mi solución vino bajo la forma de una impulsión del gusano 20:1 que diseñé y 3D impreso. Una impulsión del gusano es ventajoso un engranaje planetario porque tiene energía de tenencia en todos tiempos--incluso cuando no está encendido el motor paso a paso. Esto significa que el controlador de motor paso a paso puede apagar con seguridad entre vacunas para conservar la energía de la batería. Pasé por dos prototipos impresos 3D antes de que empecé a obtener muy buenos resultados con la impulsión del gusano dolly 20:1, pero estaba bien vale la pena el tiempo y esfuerzo. Después de todo, ya había conseguido de hacerlo a través de la mayoría de las otras fases de diseño con mínimo iteraciones R & D que me salvó un montón de dinero en costos de producción total. El nuevo carro-impulsión del gusano ahorra tanta energía de la batería en movimientos de disparar-movimiento-shoot que ofrece 10 x aumento de vida de la batería. Esto resulta en menos peso para llevar en el campo porque puedo empacar menos baterías LiFePO4.
