Inalámbrico de Control de Arduino usando el BeagleBone negro o frambuesa Pi (4 / 5 paso)

Paso 4: Realizar una rápida prueba de LED Blink "Hola mundo"

El BBB o RPi, vaya al directorio de ejemplos PyMata y utilizando su editor favorito, abra pymata_blink.py. Modificar el código existente de:

 # Create a PyMata instance using the Arduino COM Port as the input parameter firmata = PyMata("/dev/ttyACM0") 

Para:

 # Create a PyMata instance using the Arduino COM Port as the input parameter firmata = PyMata("/dev/rfcomm0") 

Y por último, para iniciar la secuencia de comandos, en la BBB y parpadea el LED en el Arduino, escriba: python./pymata_blink.py

 python ./pymata_blink.py PyMata version 1.58 Copyright(C) 2013-14 Alan Yorinks All rights reserved. <p>Opening Arduino Serial port /dev/rfcomm0 <br>Please wait while Arduino is being detected. This can take up to 30 seconds ... Board initialized in 0 seconds Total Number of Pins Detected = 20 Total Number of Analog Pins Detected = 6 Blinking LED 13 10 times 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PyMata close(): Calling sys.exit(0): Hope to see you soon</p> 

Hay algún tiempo retrasos implicados, así que sea paciente mientras se ejecuta esta secuencia de comandos. Puede ver algunas excepciones después de PyMata close(). Si lo haces, estas pueden ser ignoradas.