Paso 4: El Buggy 2 - controlador
Para el controlador utilizaremos el ArduRF1s porque es completa y se adapta fácilmente en un protoboard. El regulador del motor es un IC L293D. Tiene dos puentes H completos en el paquete así que sólo tenemos uno para ambas ruedas. Vamos a utilizar la salida PWM del Arduino para controlar la velocidad de cada rueda por lo que podemos dirigir la silla.
Enchufe la ArduRF1s en un protoboard pequeño para que el conector USB sobresale sobre el borde de la placa. Esto hace que haya espacio para el L293D en el protoboard. Enchufe ahora el L293D en la protoboard. Usando los cables de protoboard, cables el L293D para el ArduRF1s pines según el esquema en la página siguiente.