Paso 5: La mano
La mano tiene que ser flexible y ser capaz de cerrar. El diseño de la mano podría ser de diferentes materiales y diferentes diseños, como los componentes electrónicos están cableados correctamente que sólo sería ajustar la cantidad de cadena entre un servo y un dedo.
Todavía tiene algunos problemas con mi diseño, pero se está buena hasta ahora.
Componentes para comprar:
5 servo sg90
Lineas de pesca
1 Xbee serie 1
1 Arduino uno
1 protector de sensor/servo Arduino
1 batería de 9V
1 4 soporte de pilas AA (6V total)
4 pilas AA
1 cinta eléctrica
Opcional:
Velcro
1 interruptor de palanca
Nota: hice mi mano con la madera, sin embargo usted tiene la libertad de elegir el material y diseño de la mano, hay 3d impreso mano manos o tubos.
Mi mano animatronic:
3 plano de 9,5 x 12 cm. hoja de madera
1 12.7 x madera 6.5 creo hoja
1 1 x 1 x 60 madera de cm (esto es para el dedo, esto es opcional si usted quiere hacer el dedo gordo entonces usted debe ir para 2 x 2 y la longitud no importa mucho, ya que se cortan en pedazos).
2 encogimiento de los tubos de contracción más pequeños
Cinta
Bisagra pequeña el tamaño del cuadrado de 1 a 2 cm.
titular de 9V
Pegamento caliente antes de comenzar a construir el marco de la mano de animatronic, asegúrese de que sus conexiones de trabajan y probarlo previamente. Conecte primero el código de color de componentes adecuados, así que es fácil visualmente.
La primera foto es las conexiones sin escudo Arduino sensor motor, como se puede ver que se pondrá sucio. El xbee conecta con el escudo de Arduino xbee, entonces ambos conectados, conecte a Arduino.
Nota: mi escudo de Arduino xbee vino con un interruptor en el tablero con la opción de usb y xbee. Cuando es en usb, el xbee no comunicarse con el otro xbee. Así que asegúrese de que tenerlo en modo de xbee. También el escudo de xbee va primero junto con el xbee, y luego el protector del sensor/servo va en la parte superior última.
Una vez que los servos funcionan correctamente, el siguiente paso es construir el marco.
Para hacer esto usted tendrá que medir exactamente cómo desea que el cuadro Buscar. Utilizo madera principalmente porque es bastante fácil de manipular y caliente pegamento funciona muy bien.
Observe que utilizar varias hojas de madera para hacer la base sólida:
Usar una capa gruesa y perfore agujeros para encajar con el Arduino.
Caliente pegamento entre el 12,7 x 6.5 hoja de madera pensar a varios
2 x 2 x 6 madera palillos para sujetar los servos
Los dedos son más fáciles en mi opinión, hacer 14 palos de tamaño pequeño
Como veis en la imagen que utilizo tubos a se contrae y calientan para hacer los tubos más pequeños. Hay dos tubos, para cada dedo tres en la parte frontal y 4 en la parte posterior. Después les encintado con cinta eléctrica, utilizar la línea de pesca y tienen dos cadenas, una para el frente y la otra para la espalda. Ambos cadena acabado de línea debe ser conectados en la punta del dedo (no atar entre sí).
A pesar de todo el trabajo, habría que prefiero utilizar una impresora 3d.
Como pasa el tiempo, nos hacemos más conscientes de las cosas, y somos capaces de utilizar nuestro intelecto para hacer nuestra vida más fácil. Un uso de la tecnología es incrementar nuestros sentidos básicos, tales como la audiencia, hemos aumentado la gama de sonido para ayudar a personas con problemas de audición, podemos detectar diferentes luz en el espectro de las herramientas de la ciencia, que nos hace capaces de ver reflejos de luz más justo. Esta mano animatronic inalámbrica nos ayudará a comprender la función básica de componentes electrónicos, incrementando nuestras capacidades de controladores. Si tuviera que utilizar servos del esfuerzo de torsión de alta potencia en lugar de los servos de 90 sg y reemplazar la línea de pesca con cuerdas de metal, esta mano tendría un agarre potente capaz de romper incluso madera. Hay muchas posibilidades para el concepto de control de un servo, wireless. Espero que las personas que tratan de este proyecto además de su curiosidad por la electrónica y construido algo salir más.
Si usted tiene alguna pregunta por favor no dude en preguntar
