Inalámbrico de Omán Robot direccional controlada fútbol con nRF 24L 01 + y Arduino (3 / 6 paso)

Paso 3: Montaje y codificación

Una vez completado el montaje de las piezas viene la parte principal que es programming.start con inicialización como según tus pines de arduino board con nRF y h-bridge.don't olvide añadir se une a la biblioteca del archivo de biblioteca nRF.The.

• #include
• #include "nRF24L01.h"
• #include "RF24.h"
• const uint64_t tubos [2] = {0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL};
• 13 es SCK de nRF
• 12 es el MISO en la nRF
• 11 es MOSI en la nRF
• 10 es CSN en nRF
• Radio(9,10) de RF24; 9 es CE de nRF

Después de inicialización que es una tubería entre dos arduino debe ser el mismo emisor y receptor. ahora inicializar la radio y va a empezar la conversación entre dos tuberías.

• void setup(void)
• {Serial.begin(9600);
• radio_initialize();
• Serial.println ("RADIO comenzada");}

Ahora en la función de bucle comprueba si recibe serial disponible entonces se comenzará a enviar datos.

• char datos [] = "1";
• void loop()
• {if(millis()%1000==0)
• {datos [0] ++;
• Serial.Print ("enviando:");
• Serial.Print(Data[0],DEC);
• bool ok = radio.write (datos, 2);
• Si Serial.println("ok\n\r") (ok);
• Serial.println("failed\n\r") otra cosa;
• if(Data[0]=='6') datos [0] = '1'; } }
• void radio_initialize(void)
• {radio.begin();
• radio.openWritingPipe(pipes[1]);
• radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
• radio.startListening(); }

Recibir (RX)

En la recepción de parte comienzan con inicialización de pernos de motor.

• Radio(0,10) de RF24;
• const uint64_t tubos [2] = {0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL};
• m1e int = 3;
• m11 int = A2;
• int m12 = A3;
• m2e int = 5;
• int m21 = A4;
• int m22 = A5;
• m3e int = 6;
• m31 int = 7;
• m32 int = 8;
• m4e int = 9;
• m41 int = A1;
• m42 int = A0;
• void setup(void) {}
• pinMode (m1e, salida);
• pinMode (m11, salida);
• pinMode (m12, salida);
• pinMode (m2e, salida);
• pinMode (m21, salida);
• pinMode (m22, salida);
• pinMode (m3e, salida);
• pinMode (m31, salida);
• pinMode (m32, salida);
• pinMode (m4e, salida);
• pinMode (m41, salida);
• pinMode (m42, salida);
• Serial.Begin(9600); radio_initialize();
• Serial.println ("RADIO comenzada");
• }

La m1e pin es el pin de activación del motor 1 y como lo es para otros 3 motores.
ahora comienzo con radio comando lectura leerá el cuento por entregas y si recibió entonces lo transferirá a la function.here es el código para la función única de avanzar.

• char datos [1] = "";
• void loop(void) {}
• if(radio.Available()) {radio.read (datos, 1);
• Serial.Print ("recibido =");
• Serial.println(Data[0]);
• if(Data[0]=='1') {Serial.print("Came");
• Forward();
• void radio_initialize(void) {radio.begin();
• radio.openWritingPipe(pipes[1]);
• radio.openReadingPipe(1,pipes[0]); radio.startListening(); }
• forward() vacío
• {analogWrite(m1e,230);
• digitalWrite (m11, LOW); motor2
• digitalWrite (m12, HIGH);
• analogWrite(m2e,250);
• digitalWrite (m21, LOW); motor 3
• digitalWrite (m22, HIGH);
• analogWrite(m3e,250);
• digitalWrite (m31, LOW); motor1
• digitalWrite (m32, HIGH);
• analogWrite(m4e,230);
• digitalWrite (m41, HIGH); motor4
• digitalWrite (m42, LOW);
• }

No sólo copia y pasado .it sólo funcionan según su esperanza de connections.i entiendes el código fácilmente si usted sabe acerca coding.here de adruino es el código de ejemplo para ambos Tx y Rx.now abrir el serial monitor en Tx y Rx y enviar 1 de Tx y se recibirá en Rx serial monitor window.as es para otro número inicializamos 1 en el código de función desviar ahora inicializar 2 para espalda y así sucesivamente.