Inalámbrico de Robot V2 (soporte WiFi y Bluetooth) (2 / 9 paso)

Paso 2: Conexión Digram

Usando las clavijas Serial del ATMEGA16 MCU es el concepto de este circuito y consisten de:

1 - controlador de Motor puente H mediante dos L298.
2 - Atmega16 MCU.
3 - LED controlador usando ULN2003.
4-serie módulo de Bluetooth.
5 - serie-a-Ethernet converter.
6 - punto de acceso Wireless WiFi.
7 - fácil N vigilancia IP cam.
8 - 12 voltios de la batería con 7809 y regulador de voltaje 7805 para router y la IP cam.
9 - batería de 6 voltios para los motores.

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