Paso 3: código
Código:
Control de dos posiciones de servos mediante dos potenciómetros o un joystick
ejemplo botón modificado por código original de kevin jones por Michal Rinott
#include
Servo myservo0; crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo1;
int potpin0 = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int potpin1 = 1;
int val; variable para leer el valor del pin analógico
void setup()
{
myservo0.Attach(9); se fija el servo al pin 9
myservo1.Attach(10); se fija el servo en el pin 10 al objeto servo
}
void loop()
{
Val = analogRead(potpin0); Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179); la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)
myservo0.Write(Val); ajusta la posición del servo según el valor de escala
Delay(25); espera a que el servo llegar
Val = analogRead(potpin1); plátanos son altos en potasio
Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179); //
myservo1.Write(Val); //
Delay(25); //
}