Paso 5: Entender la salida
Cuando empieza la 15 l imprime un montón de frases distintas. En la aplicación de la robótica utilizan esto para, voy a apagar cada otra frase excepto el recomendado mínimo específico GPS/TRANSIT datos (RMC). El siguiente es un ejemplo de esta oración.
$GPRMC, 163126, V, N, 4335.2521, 08446.0900, W, 000.0, 173,2, 051206, 006.1, W * 62
La frase contiene la longitud, latitud, velocidad sobre tierra, curso sobre tierra y la información mucho más útil. Tenga en cuenta que si deshabilita todas las oraciones excepto RMC, cuando vaya a utilizar la unidad con el software de medida, algunas de las características pueden depender de las otras penas. A continuación te mostraré cómo modificar la configuración de 15L/H.