Incrustar un OEM GPS en nada (5 / 7 paso)

Paso 5: Entender la salida

El GPS15L es capaz de salida NMEA 0183 v2 o v3 frases de NMEA 0183. NMEA 0183 es un nombre elegante para decir que la unidad produce oraciones de texto en un determinado formato. Este es el formato que es prácticamente universal entre las unidades GPS para la salida de los datos. Afortunadamente, el manual para los GPS15L/H describe cada una de estas frases en detalle.

Cuando empieza la 15 l imprime un montón de frases distintas. En la aplicación de la robótica utilizan esto para, voy a apagar cada otra frase excepto el recomendado mínimo específico GPS/TRANSIT datos (RMC). El siguiente es un ejemplo de esta oración.

$GPRMC, 163126, V, N, 4335.2521, 08446.0900, W, 000.0, 173,2, 051206, 006.1, W * 62

La frase contiene la longitud, latitud, velocidad sobre tierra, curso sobre tierra y la información mucho más útil. Tenga en cuenta que si deshabilita todas las oraciones excepto RMC, cuando vaya a utilizar la unidad con el software de medida, algunas de las características pueden depender de las otras penas. A continuación te mostraré cómo modificar la configuración de 15L/H.

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