Incrustar un OEM GPS en nada (7 / 7 paso)

Paso 7: programación

La belleza real de una unidad OEM sale cuando decides crear software a la medida para él. Tengo que confesar que tengo una buena cantidad de experiencia en programación. Ciertamente no es trivial escribir un búfer serie para leer datos en una aplicación personalizada.

Si no quieres escribir software personalizado para la unidad, entonces le recomiendo el programa gpsDrive para Linux. Trabajará directamente fuera de la caja con todo lo que es salida de sentencias NMEA 0183.

Si quieres escribir software personalizado, estás de suerte. He adjuntado una clase que he escrito en Java que puede enviar y recibir datos al puerto serie. Cabe mencionar que Java no viene por defecto con las clases necesarias para apoyar la comunicación serial. Para la clase que he adjuntado, estoy haciendo uso de la biblioteca de código abierto RXTX.

Si usted es escéptico y le gustaría ver la unidad y el código en acción, puede dirígete a mi página web y ver el vídeo del proyecto de navegación del robot autónomo. También tengo el código fuente completo disponible que se utiliza para navegar por el robot.

Lo más importante, ¡ diviértete con tu GPS!