Paso 9: Los codificadores rotatorios
http://www.circuitsathome.com/MCU/Reading-Rotary-Encoder-on-Arduino
Esto también es bueno:
http://www.Sparkfun.com/datasheets/Components/RotaryEncoder.PDE
Indicador de fase lunar reloj analógico de Steampunk (9 / 11 paso)
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