Paso 7: Montaje y cableado de Arduino
A continuación, tenemos que poner en el cerebro de nuestro receptáculo de residuos. Usé un Arduino Uno para este proyecto. Localicé el micro controlador cerca del orificio de enrutamiento para el cableado de mi y al lado del interruptor de límite. Este Arduino está conectado con tres tornillos de un tamaño indeterminado atornillado directamente en el lado de la lata. También consideré usar Clips de zUNO (http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2, 892, 1256 & Prod = ZUNO-CLIP), pero no tenía suficiente impresora tiempo conseguir hecho. Una vez montado el Arduino, es momento de comenzar el cableado. Su bastante recta hacia adelante, pero allí son un par de cosas en cuenta. Si está usando un interruptor de límite VEX, el cable negro realmente necesita ir a un puerto de constante de 5v en el microcontrolador. También debe agregar un resistor de k 10 derivados del cable de señal del interruptor de suelo. Esto es importante para recibir una señal clara de su conmutador. También asegúrese de conectar las clavijas de los indicadores externos del contador hacia tierra, a menos que quieras que sean individualmente controlables.
