Paso 6: programación
Estoy usando la tarjeta controladora del Atmega16 en que conductor del motor ya cuentan puede utilizar Arduino UNO conectando externamente controladores de motor
una vez que el controlador es programado puede dibujar cualquier texto, geometría autónomamente.
por ejemplo, si tengo que programar el robot para dibujar cuadrado el en archivo de word adjunto se muestra la operación y también se adjunta el archivo de c
