Insecto social: bluetooth baile robot (4 / 6 paso)

Paso 4: Hacer el cuerpo de bug - 2

Conecte las líneas como a continuación.

  • PIO2 (o PIO3) del módulo BLE == > B(Base) del transistor
  • Batería + == > C del transistor
  • de motor de la vibración (+) == > E(Emitter) del transistor
  • de motor de la vibración (-) == > batería (-)
  • VCC/GND BLE módulo == > batería (+), (-)

Configurar el módulo BLE en el cuerpo del insecto después de cableado.

Conecte los calibradores de espesor en posición de la cabeza. Por ello el dispositivo se parecen más a un error. Decore como desee.

OK, ahora usted está listo a bailarlo!

La última imagen que adjunto en este paso es mi versión final. He utilizado debajo de piezas.

  • Uso HM-10 con breakout Junta. Aunque es poco más grande y consume más energía, es mucho más fácil de hacer.
  • Utilizar la batería LiPo con módulo de carga. Batería de moneda dura sólo 1 ~ 3 días en mi caso.
  • Al principio usé palo tipo motor de la vibración. Pero consume corriente límite de salida del módulo BLE. Utilice el motor pequeño como sea posible. Utilicé el tipo motor de la pequeña moneda.

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