Paso 6: Experimento en detalles
ENA (amarillo en la imagen):
1(5V/PWM):enable motor A
0(GND/PWM): deshabilitar motor A
1 a 5V, IN2 a GND, corotation motor A 1 a la tierra, IN2 a 5V, motor un rollback ENB (amarillo en la imagen):
1(5V/PWM):enable motor B
0(GND/PWM): deshabilitar motor B
IN3 a 5V, IN4 a GND, corotation motor A
IN3 a GND, IN4 a 5V, motor un rollback
5V_EN (verde en la imagen):
Si Utilice el puente, chip 78 m05 proporcionar fuente de alimentación para módulos
Si no use el brincador, necesita usar pines de 5v y GND pin proporciona alimentación para módulos de
CSA/CSB(green in picture):
Actual prueba pernos de motor A / B, puede serie conexión resistencia
Si no use el brincador, detección de la corriente
Si Utilice el puente, no detectan corriente
UR1-UR4(green in picture):
Elija si desea usar el resistor de pull-up
Por capacidad de controlador de puerto I/O de microcontroladores, puede corto circuito, con resistencia de pull-up
Si Utilice el puente, no use la resistencia de pull-up. Si no use el brincador, use la resistencia de pull-up
Nota: puede utilizar otro código al motor del conductor.
2 >. Coche elegante del seguimiento
Principio del módulo de seguimiento:TCRT5000 usando reflectividad infrarroja de color es diferente, la fuerza de la señal reflejada se convierte en señales eléctricas. Módulo de seguimiento de blanco y negro en alto nivel efectivamente detectar negro, blanco es detectado por el bajo nivel, efectivamente detectar 0-3 cm de altura.
3 >. Vehículo inteligente de evitar obstáculo ultrasónico
Evitación del obstáculo inteligente ultrasónico es conveniente, simple y fácil de hacer control en tiempo real y puede cumplir con los requisitos prácticos en cuanto a la exactitud de la medición, por lo tanto, se convierten en un método comúnmente usado de evitación del obstáculo. Método ultrasónico con referencia (Arduino ultrasónico que van).
Diagrama de cableado inteligente ultrasónico;
4 >. Teléfono móvil bluetooth coche inteligente
Bluetooth Tecnología (Bluetooth), es realmente una tecnología de radio de corto alcance, mediante el "Bluetooth"tecnología, puede efectivamente simplificar los ordenadores portátiles, ordenadores portátiles y teléfonos móviles para comunicación entre teléfonos móviles y otros equipos terminales de comunicación móvil, también con éxito puede simplificar la anterior comunicación entre los dispositivos y el Internet (Internet), para que el equipo de comunicación moderno y transmisión de datos entre el Internet se convierten más eficientemente , para ampliar el camino con comunicaciones inalámbricas.
Porque hoy es la primera vez para tratar con el módulo bluetooth, y una profunda, deje que el éxito de comunicación de Arduino y PC. Cableado, conexión de bluetooth Motherboard, Tarjeta madre + 5 v VCC, placa base bluetooth conexión de GND - GND, Motherboard, Tarjeta madre TX conectado bluetooth RX, RX conectado bluetooth TX. Cuando el éxito del módulo de bluetooth cuando la energía está conectada a la PC, la potencia del módulo bluetooth luces, conecte la luz luz verde se encenderá.
Aprendamos el vehículo inteligente programable Arduino bluetooth control remoto. A través de bluetooth control adelante, atrás, girar a la izquierda, gire a la derecha, botones, ordenadores y teléfonos móviles, dos tipos de modo de control. (sistema operativo del teléfono móvil compatible con Android 2.3.7 anteriores. El equipo debe traer su propio bluetooth)
Cuando se utiliza por primera vez al teléfono móvil con coche que empareja (emparejamiento de bluetooth por primera vez después de que más adelante no tiene hilos de la localización), primero echar un vistazo a los siguientes pasos:
1 >>. Recuerde abrir el teléfono móvil bluetooth oh, abrir el software recordará a los usuarios abrir el bluetooth
2 >>. A continuación, el texto como se muestra en la figura de consejos, conectar un dispositivo bluetooth, scan bluetooth juego oh, de lo contrario no poder conectar al coche.
3 >>. Coincide con el coche, la contraseña es "1234" Pruébalo
El código de referencia:
http://www.icstation.com/eBay/IC/All%20data%20modules/2529.zip
Gracias por su visita! Sienta por favor libre nos compartan sus comentarios. :)
Debe de cumplir con cualquier problema, siente por favor libre entrarnos en contacto con.
Equipo de ICStation
