Paso 4: Configurar espacios de trabajo
para ello en terminal para configurar el espacio de trabajo
mkdir ~/rocon
CD ~/rocon
wstool init-j5 fuente https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/indigo/rocon.rosinstall
fuente /opt/ros/indigo/setup.bash
rosdep instalar--de caminos src -i -y
catkin_make
mkdir ~/kobuki
CD ~/kobuki
wstool Inicio src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall
fuente ~/rocon/devel/setup.bash
rosdep instalar--de caminos src -i -y
catkin_make
mkdir ~/turtlebot
CD ~/turtlebot
wstool Inicio src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall
fuente ~/kobuki/devel/setup.bash
rosdep instalar--de caminos src -i -y
catkin_make
Si el rosdep instala paso para ~/turtlebot falla diciendo que no puede encontrar create_dashboard y create_gazebo_plugins, asegúrese de utilizar '-r' con la rosdep instalar comando y que continuará a pesar de no ser capaces de encontrar create_dashboard o create_gazebo_plugins.
para mayor comodidad
echo "fuente ~ / turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
