Instalación de Ros Indigo en Ubuntu (6 / 9 paso)

Paso 6: Configuración Turtlebot para iRobot Create

Ejecutar este comandos para configurar turtlebot para iRobot Create

echo "export TURTLEBOT_BASE = crear" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "export TURTLEBOT_STACKS = círculos" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR = kinect" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "export TURTLEBOT_SERIAL_PORT = / dev/ttyUSB0" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

fuente ~/turtlebot/devel/setup.bash

Y no olvide agregar su usuario de acceso telefónico

sudo adduser nombre de usuario dialout

SÓLO hacer esto si usted no tiene permiso para ejecutarlo

su - nombre de usuario

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